Sistema de solda robótico de blocos totalmente automático com inteligência de evitação de obstáculos e sincronização multi-robô para construção naval

O Sistema de Soldadura Robótico de Blocos DIG introduz uma descoberta na tecnologia de soldadura robótica, projetada para automatizar as aplicações de construção naval de grande escala mais desafiadoras.O sistema adota uma grande estrutura de pórtico de duas vigas, com vários robôs inteligentes suspensos no pórtico para solda sem colisão coordenada em grandes secções do casco.

O sistema baseia-se na interface de dados do software de design e na tecnologia de análise de dados.e coordenadas de solda e parâmetros de processo são identificados automaticamente, com programas de soldagem gerados automaticamente através de execução orientada por parâmetros.

Função totalmente automática:O robô pode identificar automaticamente as soldaduras, planear as sequências de soldadura e executar operações, conseguindo a soldadura sem tripulação do início ao fim,Minimizar a intervenção humana e acelerar os prazos do projeto.

Inteligência para evitar obstáculos: Os sensores e o software avançados permitem ao robô navegar bem ao redor dos endurecedores e obstáculos sem parar, eliminando o retrabalho e assegurando a operação contínua.

Sincronização multi-robô: Um sistema de pórtico duplo permite que vários robôs soltem simultaneamente peças de trabalho de grandes dimensões, aumentando dramaticamente o rendimento.

Acesso ao espaço restrito:O manipulador robótico telescópico opera com precisão em áreas de acesso limitado, manipulando geometrias complexas com facilidade.

Simulação offline e programação paramétrica:Adota um sistema de simulação offline capaz de cruzar verticais e horizontais, soldar em parches, soldar verticais para cima e soldar filé.Tecnologia de programação paramétrica reconhece automaticamente as coordenadas da peça de trabalho e gera programas de soldagem de robôsA Tecnologia de Planeamento de Percurso Óptimo calcula automaticamente o percurso operacional óptimo por computador.

Soldas de alta qualidade e consistentes: O sistema pode soldar qualquer painel complexo, forma ou parede. Todas as soldas horizontais, verticais e curvas são reconhecidas automaticamente ao montar um painel.Processos especiais de soldadura, incluindo a soldadura de várias camadas, multi-pass, e soldagem de penetração profunda foram incluídos na biblioteca de macro de processo.