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Sistema de soldadura por robô de micropaneis para HPS CSSC

Sistema de soldadura por robô de micropaneis para HPS CSSC

Esta estação de trabalho completa essencialmente a função de solda do endurecedor no CSSC HPS (CSSC Huangpu Wenchong Shipbuilding Co., Ltd), e é composta por vários sistemas principais, tais como plataforma de solda,Quadro em cantilever, sistema automático de soldagem, sistema visual e sistema de controlo do robô.Instalar dois carrinhos móveis transversais no quadro de cantilever e pendurar dois robôs de solda nos carrinhos para completar a soldagem de ambos os lados do endurecedorEste dispositivo combina a tecnologia visual com a tecnologia de soldadura robótica para alcançar a programação automática, correcção automática e outras funções, alcançando alta eficiência e qualidade de soldadura.Os componentes utilizam principalmente a tecnologia visual de digitalização 3D para solda automáticaO método de solda de robôs é baseado em dados, sem a necessidade de ensino e programação.
As unidades montadas são transferidas para esta estação de trabalho (a peça não precisa de ser posicionada e colocada); o sistema de reconhecimento de identidade identifica e julga a identidade da peça;O sistema de reconhecimento visual reconhece automaticamente a posição e os dados tridimensionais da peça de trabalho através de disparo de gama completaApós o posicionamento inicial do robô de soldagem, o sistema de visão a laser é utilizado para localizar com precisão a costura de soldagem e identificar os pontos de início e fim da costura de soldagem em tempo real;O robô de soldagem começa a soldagem e rastreia automaticamente a costura de soldagem durante o processo de soldagem.
 
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